“三、二、一，起飞”当测试人员组装好设备，规划完航迹，操作遥感器，一架搭载国产原子磁力仪的黑色小型多旋翼无人机拔地而起，快速爬升至250米的空中，又沿着北东向60度的轨迹自动完成航磁数据采集工作。无人机航磁测量是一种快速、高效的地球物理勘探方法，主要分为固定翼和多旋翼两种无人机航磁系统类型。

12月21日，伴随着装载了原子磁力仪的无人机飞上天空，顺利通过预先设定的飞行路径，成功进行了航磁数据采集，浙江工业大学林强教授科研团队圆满完成国内首次基于团队自主研发的原子磁力仪搭载无人机航磁系统测试飞行。

“与已有磁测数据对比，其数据准确性达到预期，这标志着无人机航磁系统核心磁传感器国产化取得重大突破。”本次测试得到了浙江省地质院专家、高级工程师杨海翔主任的高度肯定。

该科研团队结合无人航磁系统的需求和特殊应用场景对国产原子磁力仪进行了技术优化，解决了机载电磁设备干扰，飞行姿态调整等关键问题，实现了高精度航磁数据的采集、收录和补偿，极大地提升无人机航磁系统测试的效率和可靠性，有效解决地面人工探测高成本和安全风险。

“无人机航磁测量作为传统有人机航磁测量的补充，以其体积小、成本低、人为干预少、无人员安全隐患等优势服务于地质调查、矿产资源探测和工程勘察等领域，其中多旋翼无人机航磁测量是其中重要组成部分，适用于中小面积大比例尺航磁详查工作，可作为大型有人机航磁测量和地面磁法测量的补充”此次测试的校方负责人乔中坤说，“传统航磁系统搭载的铯光泵磁力仪由于体积重量较大，严重限制航磁系统有效作业时间，进而降低作业效率。”

无人机航磁测量技术是浙江工业大学和杭州市西湖区天道量子科学技术研究院联合研发的项目，由杭州量磁科技有限公司具体承担高精度磁场精密测量设备研发、制造和服务任务。林强教授带领团队在量子精密测量技术领域深耕20年，自主研制的原子磁力仪是一种高性能的光泵浦原子磁场传感器，可提供高精度的磁场信息，具有小巧、轻便、功耗低、灵敏度高、稳定可靠等优点，非常适合装备中小型无人机航磁测量系统，可被广泛应用于地质勘探、环境监测等领域。

“目前，原子磁力仪主要应用于脑磁和心磁等生物磁学领域，地磁测量应用相对较少。”团队的博士生黄宇翔告诉记者，“团队的下一步将进行大量测试，完善该项技术，不断提高仪器稳定性和测量精度，在更多实际应用场景中推广使用，为国内无人机航磁系统的发展贡献力量。”