本报讯 （特约记者 谭艺昕 通讯员李陪）4月29日，测井公司应用自研的爬行器射孔技术顺利完成长宁H30平台6口井的首段爬行器射孔，实现最大爬行距离3080米，最大井斜角104.04度，最大爬行速度450米/小时，标志着国产爬行器输送射孔技术取得突破性进展。

爬行器射孔技术是将爬行器与射孔管串相连，用大负载牵引驱动爬行器将射孔管串输送至指定目标地层进行射孔，常用于页岩气压裂首段射孔。该工艺以其过程安全平稳、驱动稳定高效、定位精准有效、爬行能力强的特点，逐步在川南页岩气上倾井首段射孔施工中受到青睐。

测井公司坚持市场需求导向，充分应用射孔专业技术研发、制造、应用一体化优势链，展开爬行器射孔关键理论难点攻坚和技术瓶颈突破，完成大负载牵引速度与推靠压力的匹配控制研究，获取四驱爬行器牵引力、制动力以及多芯电缆头拉断力等关键工程参数，解决了爬行器控制信号与通信信号干扰的难题。

同时，该公司准确验证上倾井段安全制动方法，创新提出双芯电缆异步通信与分路控制方法，确定以“双芯同轴电缆+四驱大动力柔性滚轮管柱+精细化施工控制工艺”为核心的爬行器输送射孔技术，一举攻克长水平段大负载爬行难、大斜度上倾段安全制动、射孔冲击力缓冲等工程难题，有力提升爬行器输送射孔能力。

在现场施工中，该公司严格按照“一井一策”定制长水平段上倾井的爬行器输送射孔专项方案，取得爬行器一次入井射孔成功率100%，让自研爬行器射孔技术首秀即获得亮眼成绩。