我校研发出新型文物扫描仪

为兵马俑建模时间缩至分钟级

本报讯  两只灵活的“手臂”，两只敏锐的“眼睛”，快速拍下文物的影像并建模，对珍贵文物进行画像并留存，把原本至少半天才能完成的工作缩短至10分钟以内。近日，我校文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心团队研发的新型文物扫描仪问世。

这种扫描仪学名为文物外观快速采集建模装置，主要由转盘、机械臂以及两个文物外观数据采集模块组成，是我校团队利用机器视觉与机械臂等技术，花费一年多时间研发而成的。

青年教师许阳是这个扫描仪的研发者之一，他博士毕业于北京航空航天大学仪器光电学院，从事过火箭、飞机的视觉测量技术研究。他将常用于航空航天制造领域的机械臂技术引入文物保护工作。

我校文化遗产数字化国地工程中心长期致力于文物数字化技术难题，25年来共研制了三代扫描仪，各解决不同的国家重大需求。第一代针对公安部颅面复原的需求，第二代主要解决瓷器的高反光问题。第三代扫描仪文物外观快速采集建模装置面向馆藏海量文物的快速采集建模需求，主要特点是智能化、自动化、高精度。文物外观快速采集建模装置就是第三代产品。

以兵马俑为例，该装置两只灵活的机械臂对兵马俑模型局部进行拍照、扫描，不到10钟的时间，电脑上就出现了栩栩如生的兵马俑形象。这种数字化采集方式显著提升了采集效率，如果用传统建模加贴图方式采集可能需要半天，后处理时间更长。

除了速度快，测量精度的提高也是该项装置的显著优势。“我们的采样密度非常高，点云的点距最小可达0.1毫米。纹理信息的采集分辨率会更高一些，能做到0.05毫米。”许阳说。

“文物外观快速采集建模装置也可用在支持文物研究与展示，在国家博物馆主持的国家重点研发计划重点专项中，它也将派上大用场，也可以为文物传播和传承做一些贡献。” 文化遗产数字化国地工程中心主任耿国华教授说，目前正在研制第四代、第五代扫描仪，满足文物快速建模的需求。