南邮“智造”破解桥梁缆索检测难题
近年来，桥梁安全备受公众关注，而桥梁缆索病害是造成桥梁安全问题的原因之一。日前，自动化学院、人工智能学院的“慧眼识桥”团队立足实地检测需求，设计研究的“桥梁缆索检测机器人”
能够全自动、全方位、高精度地对缆索表面及内部病害进行检测，使缆索病害无处遁形，能够有效解决高空缆索检测难题，守卫人民的出行安全。
据了解，桥梁缆索承载着桥体三分之一的载荷，在经过 20至 25年后，会进入病害高发期，出现开裂、锈蚀，极易引发桥梁断索、坍塌，对桥梁进行检测与养护已成为预防桥梁安全问题发生的“关键针”。然而，斜拉桥运维的关键———缆索检测技术，目前仍以人工目测为主，手段落后，已无法胜任大跨度、高振幅、超长缆索检测。研发高精度、全覆盖、高效率、全自动的缆索检测技术及装备迫在眉睫。
“慧眼识桥”团队从磁吸附机器人技术出发，面向具有一定挠度的缆索检测刚需，设计了运行高效的轮式爬升机器人；为解决大跨度、超长缆索检测难题，团队创新研发基于柔性爬升机构的双边轮式爬升机器人；针对高振幅缆索检测，团队设计了三轮全驱动爬升机器人，采用开放式串联爬升机构，提升了驱动能力和负载能力，大幅提高机器人的稳定性。“我们用机器人代替人工，可以实现安全回收，机器的检测速度达0.3m/s，是人工的4倍，能耗低，集安全、高效和节能为一体。”团队负责人何皓明介绍。
同时，基于对多座大桥的调研，团队同步开发了 IS-S、IS-I系统，自动识别缆索表面 PE层损伤，填补了行业内无法无损定量检测缆索内部断丝的技术空白。“IS-S系统能够自动准确识别缆索表面的腐蚀、裂纹、刮伤等损伤情况并精确锁定损伤位置，设备采集的影像通过远程信息交换系统实时传送至地面工作站；而基于无损磁检测原理的IS-I系统则可定量判别缆索内部断丝程度并给出五大评定等级。”项目技术负责人周金粮介绍。
桥梁缆索检测市场规模巨大且需求迫切，团队负责人何皓明说：“桥梁缆索检测需要花费大量的物力、财力，我们的机器人成本低，能够高效满足桥梁检测的需求，为人们的交通安全保驾护航。”
目前，“慧眼识桥”团队已携手中铁大桥局连镇项目部为五峰山长江特大桥通车助力，并赴汉江大桥、杭州湾大桥、武汉军山大桥等多地进行实地检测。在投入试用与实地的过程中，团队的桥梁缆索检测技术得到了中铁大桥局、江苏建研建设等多家大型企业的肯定：团队的检测机器人解决了缆索检测难题，真正实现了智能化检测。（王灿 傅鹤强）