“智慧之眼”守护千米巷道

智能巡检机器人在矿井安全运输中发挥大作用

本报讯（记者 万天宇 特约记者 庞英德）伴随着轻微的马达声，一个长相奇特的机器人沿着轨道在顶板上均速前行，它那双灵动的“大眼睛”左瞧瞧、右看看，专注地巡视正下方的皮带运输机。此时，井上控制室的终端屏幕清晰地显示着机器人的“所见所闻”，皮带运输机的运行情况尽在值班人员掌握之中。

这是8月10日智能巡检机器人在唐山矿业公司7070皮带巷内工作的场景。这台科技感十足的设备是山矿公司为深入推进矿井信息化自动化建设而引进的，它能有效保证皮带安全运输，使每班减少巡检人员2名，年可创效近30万元。

7070皮带运输机为山矿公司的主运皮带设备，全长近千米，是矿井原煤运输“主动脉”。以往，这公司主要依靠人力对皮带设备进行巡检。“巡视整条线路要用一个多小时，劳动强度大。发现问题要层层上报，效率不高。”巡检工苗海彬说。

智能巡检机器人的到来彻底改变了这一现状。它搭载的多个摄像头能够采集整条巷道的全景图像，其中包括皮带运输机、巷道壁挂电缆等所有设备。通过查看和分析机器人采集到的图像，值班人员可以确定皮带设备有无异常以及员工是否违章操作等情况。机器人可以通过声音、温度以及烟雾传感器发现故障，能确定故障位置、设备损坏程度，并根据现场情况发出停机检修等提示。

一次，井上集控室值班员冯超收到机器人发出的7070皮带故障警报后，立即对其定位，并打电话通知现场维修人员处理故障。维修人员检查后发现皮带内侧边缘有一处破损，并立即进行修补。“这次受损程度虽然不大，但是位于皮带内侧，人工巡视时很容易被忽视。”冯超说。

与一般的地面巡检机器人不同，山矿公司的智能巡检机器人采用的是先进的长距离巷道内移动通讯技术，既有能够保证图像、数据实时传输的带宽，又符合井下防爆要求。同时，这种机器人还拥有能够适应狭窄复杂的环境的柔性传动系统，可在井下进行长距离巡视。

据了解，随着相关技术不断成熟和矿井开采环境变化，智能巡检机器人将在山矿公司得到更加广泛的运用。此举对保证矿井运输安全、提高矿井自动化程度、实现减人提效具有重要意义，能为企业带来可观的综合效益。