济二矿焊接工艺进入“机器人时代”
兖媒讯 时而抬头，时而弯腰，时而在空中划出一道优美的曲线……待寻到最佳焊接位置，它便优雅地低头将焊枪对准焊接点。随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞，一个井下供水管路严丝合缝地焊接在一起。这是济二矿生产服务中心自主研发的焊接“机器人”工作时的场景。该矿机械生产加工由此实现单纯依赖人工到机械化、再到人工智能的深刻转变。
该矿紧跟集团公司改革发展步伐，围绕“机械化换人、自动化减人”这一课题深入研究，设计出焊接“机器人”。这套设备成功投用后，每月可焊接钢管3000米，每天可为矿井节省2名电焊工，直接效益可达到15万元。
焊接工艺是机械制造和机械加工中一个不可或缺的工序。这项工艺劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高，焊接“机器人”的“问世”较好地解决了这一难题。这台焊接“机器人”由管路供给部分、机械手焊接部分、管路给出部分组成。它通过PLC可编程控制器采集各个传感器及遥控器的信号，用编写好的控制程序，将控制指令送到现场的执行机构完成管路的自动焊接工作。由于每条焊缝的焊接参数都能被控制为恒定，其精确性和重复性有效保障了产品质量的一致性。
“原来需要20分钟焊接完成的管路，现在只需5分钟即可完成，工作效率比人工提高4倍，焊接速度快、焊接质量稳定。”该矿生产服务中心修理车间主任刘云生介绍。
在生产服务中心修理车间工作了15年的电焊工李金刚，一改过去从头到脚用特殊劳保用品“全副武装”的模样，现在只需要戴着安全帽、佩戴普通的劳保用品，站在焊接“机器人”的一侧操作遥控器。回想起以前在焊接中弯腰蹲在地上，左手拿护罩，右手拿焊枪，一干就是几个小时。李金刚能享受到这份科技“红利”，喜悦之情溢于言表：“以前包裹的像个粽子，电弧飞溅到身上烫得青一块紫一块。夏天炙热难耐，冬天又易晾汗。机器人代替我们工作后，我们的工作强度大大降低。过去上一天班特别疲倦，现在上班对于我们来说轻松加愉快。”