违章智能分析系统，还有能给病人端水送药的服务机器人 ……11 月 11 日，我校大学生创新创业成果展在翡翠湖校区举办，展览汇集了学校近年来获得国家级竞赛奖励的大学生科技创新成果一百余项，其中更包括两支大学生 “小平科技创新团队”的成果 。

据介绍，在我校每年有近万名学生在教师指导下参与各类创新创业活动，仅 2017 年，我校学子就在各类学科竞赛中获得 1061 个奖项。

人们驻足观看计算机与信息学院同学们展示的舞蹈机器人    张端   摄

帅气：F1“三兄弟” 携手亮相

来到大数据创新创业中心，刚步入创新创业成果展现场，就看到工大学子们亲手打造的越影、云电、睿智三辆最新款 F1 赛车一字排开，帅气的造型、酷炫的科技感，瞬间吸引了不少观展者的目光。

据了解，这三款赛车都是由我校大学生方程式赛车创新团队的同学们独立自主研发的，这一团队由学校组织，汽车与交通工程学院管理，成员涵盖各个学院从大一到研三各个年级的本科生与研究生，每年有上百名优秀学生参与团队活动。团队针对不同类型赛车设立了三支车队，其中越影车队成立于 2009 年，每年自主研发一辆燃油方程式赛车；云电车队成立于 2012 年，致力于自主研发纯电动方程式赛车；而成立于 2016 年的睿智车队则专攻无人驾驶方程式赛车的研发。

“这一辆车就像我们人一样，升级版的 32 线激光雷达和基于深度学习的摄像头就是它的眼睛，精准获取包括障碍物类别、距离、位置等环境信息，智能决策层就是整个无人驾驶系统的 " 大脑 "，而执行控制层作为它的四肢完成对赛车纵向横向的控制。”

据汽车与交通工程学院马速达同学介绍，他们团队自主研发的 “睿智 ”无人驾驶赛车由感知决策层、智能决策层、执行控制层三层构成，就在上个月举行的 “2018 中国大学生方程式系列赛事 ( FSCC ) 油车比赛 ”上，合工大的越影车队经过激烈角逐最终获得全国二等奖。云电车队和睿智车队也将于 11 月底赶赴广东珠海出征大赛。

趣味：你见过会唱戏的机器人吗？

“我本是女娇娥，又不是男儿郎 ……”熟悉的《霸王别姬》唱段响起，你能想象这是两个机器人带来的表演吗？没错，在这次成果展中，合工大计算机与信息学院的学生，就带着他们的舞蹈机器人为我们带来了一场别开生面、妙趣横生的 “戏剧演出 ”。

“虞姬 ” 倒地而亡，“霸王”  悲伤抹泪，所有细节都在两个机器人的一举一动中呈现得淋漓尽致。项目负责人计算机与信息学院单文静同学介绍，仿人机器人舞蹈主要从主题、技术、动作和创意等几个方面进行设计，一些难度动作，除了基本动作以外，像转身 45 度、前后滚翻、下腰、倒立劈叉等复杂的动作也可以实现，从而给观众带来美与智能的双重视听享受。该项目也多次荣获中国机器人及人工智能大赛舞蹈项目一等奖。

当天还展出了一款能够给病人端水送药的服务机器人，这款机器人涵盖激光 SLAM 导航、语音交互、视觉识别、机械臂抓取等多项技术，在 2018 高校人工智能大奖赛，中国机器人人工智能大赛等赛事均获得一等奖，并成功申请国家发明专利。

智能：智能分析系统解决违章取证难

在本次成果展上，我们还看到了上个月刚刚在第十一届全国大学生创新创业年会上斩获佳绩的 " 基于‘深度学习’的交通违章智能分析系统 " 项目。

据了解，这套系统采用了最前沿的计算机视觉、目标检测、多层卷积神经网络技术，可以将公路街区固定卡口、十字路口、高速定点抓拍等场景的交通视频进行离线智能分析，将视频内的违章变道、违章掉头、不避让行人等行为以图片 + 车牌的形式析取，作为交警运管部门的违章取证，从而实现交通违章的精准快速处理，目前识别率高达 90%。