央视春晚，相信很多人都被一群叫“犇犇”的机器牛萌化了！刘德华、王一博、关晓彤带着24只酷萌酷萌的机器牛登台亮相。“犇犇”们一会儿原地打滚，一会儿纵身空翻，赚足了观众们的眼球。在春晚后台，脱下“舞台装”的它们竟然帮工作人员送起了盒饭，可谓台上大明星、台下小劳模。

“犇犇”的研发团队——宇树科技的创始人兼CEO，正是我校校友王兴兴。

初出茅庐　一举成名

王兴兴是我校机械与自动控制学院2013届机电专业的毕业生。他在五年前创立了宇树科技，这是一家四足机器人平台及系统配件的研发企业。目前，已成为该领域全球最知名的公司之一。有人甚至将该公司研发的机器狗与美国知名机器人公司的机器狗“波士顿动力”相媲美，称之为中国版的“波士顿动力”。

无论是机器狗还是机器牛，其原型都是四足机器人。从上大学开始，王兴兴就对四足机器人有兴趣，开始了研究。2016年研究生毕业的他，本来已经顺利入职大疆公司。一次偶然的机会，王兴兴参加了一个机器人比赛，并将自己的设计作品———第一代机器狗XDOG放到了优酷视频上，没想到短短几天，视频点击量竟然有几十万。人们难以想象，这个小巧智能的机器狗竟然出自一个大学生之手，这也在当时的高校机器人圈里彻底火了一把。随即，王兴兴的机器狗被一家风险投资公司看中，直接给他融资，支持他创立自己的机器人公司。就这样，王兴兴重回杭州创立了宇树科技。

虽然创立时间并不久，但王兴兴的机器狗已经是国内业界数一数二的领头羊，曾先后多次参加国内国际的大型科技展，如在西班牙马德的IROS、2020年初的国际电子消费展崭露头角，在2020年杭州国际未来生活节上也有精彩亮相。

“这次春晚上展示的，是我们公司最新款、最小型的机器人，它的前进速度可达到每秒3.3米，和成年人慢跑的速度差不多，关节十分灵活，可以完成跳跃、反转、连续后空翻等动作，能在平地、草地、石子地等多种不同的路面情况下稳定行走。它可以承载5公斤的重量，在春晚后台承担运送盒饭的任务，就充分发挥了它的特长。”宇树科技的合伙人，同样毕业于浙江理工大学的陈立介绍。

备战春晚　惊艳亮相

2020年9月，王兴兴带领的团队正在北京参加服装贸易博览会，他的机器狗再一次在展会上引起了轰动，新闻联播进行了报道。这时，春晚的编导联系到了王兴兴，希望他们能把机器狗带上春晚的舞台，把更多的科技元素融入到节目当中去。

起初，一起竞争上春晚的还有几家机器人公司，但最终PK下来，王兴兴团队凭借过硬的实力脱颖而出。2020年10月份开始，团队近20位年轻人昼夜赶工。从机器牛的外观设计、加工、调整定位方案，和节目做融合，团队的大半时间都泡在演播厅里。

最初，导演组提出要有60只“犇犇”同台表演，因为舞台大小受限，最终上场了24只“犇犇”。要知道，让一只机器牛跳舞的难度并不大，但是让60只机器牛做到同步通信，统一动作和步调，难度系数增加了至少10倍以上。上下场时，如何在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？这些都是需要考虑的问题。

即便是演员人工走位，也需要有一定的舞台参照物。而这么多的机器人，如何实现精确定位呢？为此，王兴兴团队自主研发了一套定位系统，通过在每头机器牛身上安装独一无二的“身份证”——二维码，同时在舞台上方安装了超大相机，从上往下识别二维码，从而发出指令，调度所有的机器人统一完成动作。

春晚舞台上四分多钟的表演，尽管“犇犇”最终呈现在观众眼前的只有拜年、后空翻、侧滚翻等几个经典动作，但一开始团队为机器人设计了不下十几个动作，变换了十多次队形。在关键难点——机器人的群控技术被攻克后，每一次的彩排都相当顺利，每次犇犇们一露面，立刻就被春晚的演职人员、工作人员们层层围观。连同台演出的王一博都好几次表示，犇犇也太萌太酷了吧，好想收养一只这样的机器牛！

感恩母校　青春寄语

学生时代的王兴兴在同学和老师眼中，是一个典型的“理工男”和“技术牛人”。

在王兴兴的班主任、我校机械与自动控制学院的金玉珍老师眼里，王兴兴平时话不多。在校期间从来不打游戏，大多数时间都泡在图书馆。成绩算不上特别拔尖，但是专业课都非常好。最重要的是，他的目标相当明确，动手能力也超强。

金玉珍回忆，大一刚进校时，很多新生对自己的大学生涯还很迷茫。那时王兴兴就找到自己，他告诉金玉珍，自己从小到大是玩航模长大的，对机器人非常感兴趣，希望班主任能给他介绍一个专业老师，为他学习机器人引路。自此，金玉珍先后给王兴兴介绍了好几位专业老师，这在很大程度上为他日后研发四足机器人奠定了扎实的专业基础。

“从设计机器人的机构外观、内部电机及驱动、设计组控电路包括计算机编程，他基本上能自己一个人做出来，当时我们有老师就说，这个学生的动手能力竟然比自己的研究生还强。”金玉珍说，“他会非常精准地和我表述自己遇到的专业问题，希望我能联系相关老师给予他帮助和指导。同时，他也是少数在本科期间就有了自己的发明专利的学生。”

王兴兴也勉励学弟学妹，尽早寻找到适合自己的发展方向，做自己擅长和感兴趣的事。在读大学期间可以多参加一些有意义的竞赛，争取能够把所学的理论知识与实践相结合。

如今，王兴兴的公司已经有100多人的规模。公司的四足机器人早期的销量大部分来源于国外订单。“国外有很多机器人发烧友，我们的产品性价比高，还是很受欢迎的。比如‘安卓之父’安迪鲁宾就买了十几只宇树机器狗当宠物娱乐酷玩。”陈立说。四足机器人比一般机器人更能适应山地、台阶、斜坡等非结构化的地形，团队也在研发能够替代人工进入地震、火灾现场搜救，应用于工厂仪器设备自动巡逻、数据传感等场景的大型机器人。

王兴兴坦言，“机器狗登上春晚舞台的背后，是中国科技实力蒸蒸日上、国力日益雄厚的缩影，也是人民消费水平提高、物质文化生活需求日益提升的体现。人工智能的发展势不可挡，它是一个全新的产业革命，即将在方方面面改变人类的生活方式。我们会踏浪而上，为人工智能这个领域贡献更多的中国智造！”